Bis 2009 war Rolf Pecher außerdem Vorsitzender des Technischen Komitees CEN/TC 165 "Abwassertechnik" bei der europäischen Normungsorganisation CEN/CENELEC. Große Verdienste hat er sich darüber hinaus in der Working Group 22 "Planung und Betrieb von Abwasserkanälen und -leitungen" des CEN/TC 165 erworben.

Bereits 1987 wurde Rolf Pecher mit dem Bundesverdienstkreuz am Bande ausgezeichnet, 2002 wurde er zum Honorarprofessor an der Ruhr-Universität Bochum ernannt. Seit 2008 ist Rolf Pecher Ehrenmitglied der DWA.

Rolf Pecher ist Autor zahlreicher Veröffentlichungen und Vorträge auf dem Gebiet der Abwassertechnik. Insbesondere im Bereich der Niederschlagsentwässerung und -behandlung hatte er seinen besonderen Schwerpunkt. Dabei besetzte er viele Themenfelder, die bis heute nichts an ihrer Aktualität eingebüßt haben.